由北京石油化工學院裝備技術研究所自行研發(fā)的GDC－1型焊接機器人在“鳥巢”工程現(xiàn)場順利完成次結構實焊操作。目前,這種GDC－1型焊接機器人已正式應用于“鳥巢”工程主結構的焊接中。
據(jù)長江精工鋼構國家體育場現(xiàn)場拼裝項目部項目施工經(jīng)理何明湖介紹說，GDC－1型焊接機器人于2006年1月8日至16日在北京三杰國際鋼構的生產(chǎn)車間完成了自動橫焊對接、角接與自動立焊對接、角接的工藝實驗，經(jīng)超聲探傷檢測，四種形式的焊接焊縫均達到合格，且為I級焊縫。當天在九號柱的試焊過程也非常順利，焊接質量相當高。
據(jù)悉,這種針對建筑行業(yè)鋼結構焊接的GDC－1型焊接機器人不僅使用方便,而且可以實現(xiàn)大厚板和多種焊位（平、橫、立、仰）鋼結構現(xiàn)場安裝組對的自動焊接。它由行走機構、擺動機構（可實現(xiàn)左/右調整）、高度調整機構、導軌、控制箱、遙控器等部件組成，采用模塊化結構，安裝調整方便、性能可靠穩(wěn)定；行走小車與導軌的固定采用斜面/靠輪機構，實現(xiàn)現(xiàn)場快速裝卡操作；導軌與工件的固定采用螺栓調整鎖緊機構，可以適合現(xiàn)場圓形/方形構件的快速安裝操作；采用齒條式導軌傳動，保證行走機構在各種空間位置的平穩(wěn)運行；導軌軸向靠輪可調機構，適合直導軌和250mm以上直徑的圓導軌的焊接；另外,機器人可以實現(xiàn)“直線”形焊接及“弓”、“之”、“點之”等擺動形方式焊接；焊接速度、擺動幅度及其左/右停留時間可根據(jù)工況要求實時調動；而行走機構、擺動機構則采用伺服控制技術，控制精度高、實時性好；同時它采用遙控盒操作方式，便于現(xiàn)場參數(shù)設定和實時操作。
北京石油化工學院光機電裝備技術北京市重點實驗室多次承擔國家重點課題的建設。在“九五”期間就承擔了國家863項目“球罐智能焊接機器人研究”，為解決石油和石化行業(yè)大型油罐和儲罐的焊接問題研制出了無導軌全位置智能焊接機器人。在“十五”期間承擔的國家863重大項目“水下干式管道維修系統(tǒng)課題之子課題水下干式高壓焊接”中,重點實驗室針對解決渤海海底石油管道的修復問題成功研制了有軌道水下高壓焊接機器人，目前已在水下管道修復焊接中得到了成功應用。據(jù)了解,這次重點實驗室針對奧運“鳥巢工程”的實際情況研制出的GDC－1型焊接機器人,可將這兩項國家863項目的創(chuàng)新性研究成果應用于更多的生產(chǎn)領域。
于2006年1月9日開幕的全國科學技術大會上,今年正式啟動的《國家中長期科學和技術發(fā)展規(guī)劃綱要》中明確了我國科技發(fā)展的指導方針和奮斗目標，部署了科技發(fā)展的重點任務，企業(yè)也將被推上自主創(chuàng)新主體位置。企業(yè)要成為技術創(chuàng)新的主體，關鍵是要提高自主創(chuàng)新能力，加快建立以企業(yè)為主體、產(chǎn)學研緊密結合的技術創(chuàng)新體系。在這樣的時代背景下，北京石油化工學院光機電裝備技術北京市重點實驗室將國家863的創(chuàng)新性研究成果應用于國家重大工程建設項目“奧運鳥巢工程”中，具有重要的現(xiàn)實意義。國家重大工程建設項目“奧運鳥巢工程”是一項標志性的樣板工程，鋼結構用量大，施工難度高，要求技術上有更多的創(chuàng)新。而將焊接機器人應用于“鳥巢工程”的施工中，不僅可以實現(xiàn)焊接生產(chǎn)自動化，大幅度提高焊接質量和效率，縮短焊接施工周期，而且可以提高整個奧運“鳥巢工程”的施工技術水平和科技含量，并為“鳥巢工程”申報“魯班獎”增加了科技創(chuàng)新的砝碼，同時也為推進我國具有自主知識產(chǎn)權的創(chuàng)新性研究成果應用于重大工程領域起到了重要的示范作用，為企業(yè)實踐自主創(chuàng)新探索出了一條可行有效之路。
我們期待著這一代表國內焊接機器人最高水平的創(chuàng)新性研究成果能夠在奧運工程及其它國家重大工程建設中得到推廣應用，實現(xiàn)研究成果的產(chǎn)業(yè)化,同時促進我國建筑行業(yè)的科技水平和焊接機器人技術的發(fā)展更上一個新的臺階。 |
